🕹️ 仿真中心:全站交互实验总入口

本站 20+ 个交互功能分散在各个知识页里,这里一网打尽——按学习阶段分类,每张卡片直达对应的 3D / 动画 / 实验台 / 计算器。

总入口3D拆解实验台计算器

🎯 怎么用这个页面

1. 新手:按"原理动画 → 3D 拆解 → 实验台"的顺序建立直觉,再进入理论学习
2. 学到硬件/项目阶段:常驻"硬件工具"与"工程实战"两组,配合动手项目清单使用
3. 所有交互都在浏览器本地运行,无需安装任何环境
提示:Ctrl+K 全站搜索随时可达

1 🦾 3D 与爆炸拆解

3D 解剖主页面

宇树 H1/G1、智元 X1 官方模型;5 场景爆炸拆解、步态对比、ADRC 与力控仿真、精细度切换(PWA 离线可用)

减速器剖面动画

谐波/行星/摆线三张剖面图,点击"播放传动动画"看零件如何运动,暂停自动还原静态标注

电机/编码器/灵巧手拆解

无刷电机旋转磁场、磁/光电编码器、灵巧手关节 3D 拆解,支持爆炸与失步演示

2 ⚡ 原理动画与图解

核心原理动画(6 场景)

内部结构剖视 / FOC 磁场定向 / 三环级联 / 谐波 / 行星 / 摆线,支持变速与单步

驱动电路模块图解

点击驱动板 12 个功能模块,联动右侧详解,认识功率/采样/通信分区

知识框架思维导图

八大分支折叠展开,建立人形机器人知识全景

3 🧪 实验台与实验室

代码实验室

PID 整定示波器(阶跃/方波/扰动)、FOC 电流矢量合成、倒立摆平衡控制,零安装

传动与控制实验台

减速器参数实验台(转速/扭矩/效率联动)、FOC 三环实时示波器

强化学习实验室

一键训练 Q-Learning 倒立摆:奖励曲线+策略热图实时演化,与 PD 控制同台对比,可"推一把"测试抗扰

MuJoCo/Isaac 仿真导读

整机级仿真与 RL 的知识页(环境对比、上手路径、sim2real)

4 🔌 硬件拓扑与计算器

功率级拓扑与 SVPWM 实验室

点击 8 个电压矢量看三相逆变桥开关与电流路径;拖调制比/转速看扇区切换与马鞍波

硬件计算器矩阵

MOSFET 损耗 / 母线电容 / 采样电阻增益 / BUCK 电感 / Kt↔Ke / 惯量匹配,六个一键算

电机选型计算器

五步选型法+扭矩计算器,惯量匹配与热校验

结温计算器

热阻网络法算结温,校核散热方案是否够用

力矩/自由度计算器

齿轮传动比与机构自由度(F=3n−2pl−ph)即算

5 📐 数学与运动学

控制数学工具箱

拖 ζ/ωn 实时看二阶系统阶跃响应+Bode 图联动;拉普拉斯与带宽直觉

2 连杆 FK/IK 演练场

拖目标点实时解析逆解、肘上/肘下双解、可达域与奇异警告、det(J) 实时显示

6 🩺 工程实战工具

FOC 调参整定手册

三环整定顺序流程单+电流环 PI 带宽法计算器+症状速查表

故障诊断决策树

交互问诊:选症状→走分支→定位根因与处置,覆盖电源/驱动/传感/控制四层

电角度零位/IMU 六面/关节零位/力矩砝码标定的完整流程与避坑

7 🗺️ 学习导航

53+ 节点知识地图,进度点亮、推荐下一站

动手项目清单

L1~L5 十二个实战项目,前置知识+硬件清单+验收标准

自测题库(SRS)

40 题+间隔重复引擎+错题本

📌 小结:本站的交互资产已覆盖"看原理(动画/3D)→ 算参数(计算器)→ 亲手玩(实验台/RL)→ 解决问题(调参/诊断/标定)"完整链路。建议收藏本页作为入口;所有功能离线可用(PWA),实验室数据全部本地计算。